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可以通过以下方式查询车辆的注册日期。
1、查看车辆的行驶证证件，在行驶证上有注明车辆的注册日期。
2、通过车辆前挡风玻璃的注册铭牌查看车辆的生产日期，车辆铭牌是标明车辆基本特征的标牌，主要包括厂牌、型号等车辆信息，上面也包括车辆的登记日期，有些车辆的铭牌信息会出现在副驾驶车门侧面或发动机舱内不同位置，在汽车前挡风玻璃下面也有车辆VIN码防伪标签贴纸，上面标注了车辆的生产日期。
3、通过手机查询车辆注册日期，在手机下载相关车辆品牌的APP（如支付宝），通过车辆VIN码查询车辆的相关信息，包括注册日期，还可以登录当地的交通网站查询车辆登记日期。
行驶证上的注册日期并不等同于出厂日期，出厂日期是车辆从生产线上下来的日期，而注册日期则是车辆办理相关手续的日期，在查询时需要注意区分这两个日期。